Obodna hitrost

Obódna hitróst (tudi krožílna hitróst, hitrost kroženja) je hitrost, ki jo ima točkasto telo pri kroženju. Obodna hitrost v ima smer tangente na krožnico in je enaka odvodu poti s po času:

$v=\frac{\mathrm{d}s}{\mathrm{d}t}.$

Pot s pri kroženju povezuje s kotom zasuka konstantni faktor r — polmer krožnice, po kateri kroži telo. Zato tudi obodno in kotno hitrost povezuje zveza:

$v=r\omega ,$

oziroma vektorsko:

$\overrightarrow{𝐯}=\overrightarrow{\mathit{\omega }}\times \overrightarrow{𝐫}=-(\overrightarrow{𝐫}\times \overrightarrow{\mathit{\omega }}).$

Potek izpeljave:

$v=\frac{\mathrm{d}s}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}(\theta \cdot r)}{\mathrm{d}t}=\frac{\mathrm{d}(\omega \cdot t\cdot r)}{\mathrm{d}t}=\omega \cdot r$